瑞士Baumer堡盟增量型編碼器 

• 增量編碼器一般輸出信號(hào)是兩路正交脈沖信號(hào)和一路參考信號(hào)，

  之所以叫增量是因?yàn)樗奈恢眯盘?hào)是通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)累加得到，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置，并且同每圈輸出的參考信號(hào)來(lái)清除累計(jì)誤差。缺點(diǎn)就是斷電后，需要重新尋找初始位置。
  例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，都能聽到噼哩啪的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

• 編碼器又分單圈和多圈。
  單圈，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，360度不重復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)；
  而多圈可以保持n圈不重復(fù)，具體看選擇，原理類似于鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)然也有用電子記圈的，日系編碼器產(chǎn)品居多。

• 通過上面描述可以得出，區(qū)別就是的可以直接應(yīng)用，而增量的必須經(jīng)過計(jì)算處理才能得到

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